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输送机控制方法(一)

作者:成都输送机    发?#21152;冢?018/12/24 15:59:22    浏览次数:【1115次】

核心提示:使用通过输机动态分析的结果所得到的算法来控制动和制动

输送机控制方法(一)

使用通过输机动态分析的结果所得到的算法来控制动和制动系统。通过分析给出输送带最小应力所需要的启动时间和S曲线,并通过相应的控制方式来实现。

控制系统最主要的目的是实现控制算法。算法应使输送带避免产生额外的张力波。算法应为系统提供最大的保护。并且应该为紧急事件控制设计组合相应的算法。算法可能需要包括自补偿控制以补偿传感器的零飘效应,并使之最小。传感器保证完整的信号作用于控制环,以及手动操作模式控制,以便于维护

可以采用许多类型的控制。当前,最有效的控制策略主要包括:PD控制、模控,预测控制、自适应控制以及智能控制:控制环可以是开环控制或闭环控制。主要的环控制方法,是通过将传动滚简附近的速度作为反馈(或者电流、电压)信号与驱动的输入S曲线比较,采用PD控制。另一种考虑是在输送机沿线上设置多个速度传感器,对系统采用多输人/多输出的状态反馈方法进行控制,该方法尚处于理论研究阶段

智能或适应控制是基于单反馈或多反馈的闭环比例控制算法。预测控制是基于通过输送机动态分析所给出的预置顺序。也可以使用复合控制,控制系统从反馈控制到预测控制算法等多种算法做出选择。

自适应控制较难实现,但它要求较少的最优化和设计工作,它们在一些时候能够降低系统费用,因为其自身的准确性可以用于降低安全系数。自适应控制自动调整许多载荷情况,并能自补偿由于仪表零飘或由于垫板装卸和液压系?#36710;?#38646;产生的各种力矩变化。而且它们通常由于过于复杂的控制元件和过于敏?#26800;?#20202;表作用于它们的执行体,而使可驱性降低并使系统维护要求提高

自适应控制典型的用在要求准确速?#28982;?#21147;,控制或要求准确停止时间的系统。在同线路?#31995;?#22810;条输送机,同时停止是自适应控制的一个典型应用。在不能在所有可能工况条件下按照固定的顺序停机?#20445;?#20063;需要采用自适应控制。

 



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